[問題]有OS之ARM9的IO使用問題，以及UART使用

[deep]

各位前輩好小弟是電機科的學生，因為先前碰過的晶片都是沒有OS的晶片，因此對於ARM9上有灌了個OS，讓小弟頭有點轉不過來，因此有些問題想要向大家請教!!

請問一下 ARM9的控制方式在有OS跟沒OS的狀態使用上是一樣的嗎
(我所指的是C的語法)

而在有OS的ARM上要用到IO一定要用驅動程式的C嗎?用一般的應用程式方式寫法，然後直接對IO對應之記憶體位址去做控制這樣不行嗎(因為小弟找了很多書，大部分好像都是用IOCTL去控制IO)?

而如果我想要利用ARM上的UART對外傳輸，我要自己做DRIVER嗎?
還是對TTY做應用程式就好啊；而PC上的LINUX跟VMWARE灌的LINUX還有ARM上的LINUX這些環境下所發展的的程式能互通嗎??

因為我想要先在VMWARE上做實驗，然後再移植到ARM的環境，但很怕會做白工....


謝謝各位的指教，小弟在LINUX上還是很嫩的新手，所以問了這些比較基本的問題，請各位幫小弟解惑，感激不盡!!

[hiwu.tw]

請問一下 ARM9的控制方式在有OS跟沒OS的狀態使用上是一樣的嗎
-->Yes。是相同的。但是不能用standard librart

而在有OS的ARM上要用到IO一定要用驅動程式的C嗎?
-->No.但用C比較方便。
用一般的應用程式方式寫法，然後直接對IO對應之記憶體位址去做控制這樣不行嗎?
-->可以。但在OS啟動後，memory 已經被remap。IO的address要用被remap之後的virtual address。

而如果我想要利用ARM上的UART對外傳輸，我要自己做DRIVER嗎?
-->Yes

還是對TTY做應用程式就好啊
-->如果是Linux的話，可以直接用TTY。

而PC上的LINUX跟VMWARE灌的LINUX還有ARM上的LINUX這些環境下所發展的的程式能互通嗎??
-->可以。

[deep]

非常感謝hiwu.tw大哥的回應，我還在想說，是不是我的問題哪裡有怪怪的，所以沒有人想要回覆我勒!!


1.請問LIBRART是指?函式庫的筆誤嗎?

2.小弟想要問的是，是否一定要用KERNEL MODE的寫法才能控制有OS的ARM，因為KERNEL MODE的C小弟不太熟，而且要注意的地方很多。

而最近小弟打算去學校找課來修，找來找去才知道，原來這大部分是資工在搞的~"~，而小弟只想用ARM做控制核心然後用QT經由UART去對其他晶片下命令，目前打算使用UART，但最終目標想要用DMA的方式，在硬體方面小弟都能負荷，但遇到了KERNEL，MODULE，QT啊等等的，我真的是一個頭兩個大了 !!

[訪客]

1.請問LIBRART是指?函式庫的筆誤嗎?

library == 函式庫
弟猜library應該是筆誤( y 跟 t 在隔壁 )

2.小弟想要問的是，是否一定要用KERNEL MODE的寫法才能控制有OS的ARM，因為KERNEL MODE的C小弟不太熟，而且要注意的地方很多。

當然是依照kernel的規定去寫，才能正常運作囉。

而最近小弟打算去學校找課來修，找來找去才知道，原來這大部分是資工在搞的~"~，而小弟只想用ARM做控制核心然後用QT經由UART去對其他晶片下命令，目前打算使用UART，但最終目標想要用DMA的方式，在硬體方面小弟都能負荷，但遇到了KERNEL，MODULE，QT啊等等的，我真的是一個頭兩個大了 !!

電機也是有搞這方面的，不然做了東西怎麼測試？！
都想這麼做了，最好按步就班地學下去，也難保以後用不到。
多學就是為自己未來加分囉。

linux driver可以參考：
http://www.oreilly.com/catalog/linuxdri ... /index.csp
http://www.tldp.org/LDP/lkmpg/2.6/html/
https://lwn.net/Articles/driver-porting/

serial的programming可以參考：
http://tldp.org/HOWTO/Serial-Programmin ... index.html
http://linux.inhk.net/mirror/CLDP/Seria ... HOWTO.html
http://fanqiang.chinaunix.net/a4/b7/200 ... 712_b.html

google一下就很多了。

[deep]

謝謝樓上兩位的回覆，小弟有了方向了......謝謝兩位!!

不過最後一位"訪客"先生 給我的資料


http://linux.inhk.net/mirror/CLDP/Seria ... HOWTO.html

↑這一頁我找不到網頁ㄟ


http://fanqiang.chinaunix.net/a4/b7/200 ... 712_b.html

↑然後這頁我開出來那文字我都看不懂，好像有簡體中文又有日文的感覺

是我的瀏覽器怪怪嗎? 真奇怪....-.-||



不過還是謝了， 小弟自己拜一下GOOGLE大神吧.........

[訪客]

謝謝樓上兩位的回覆，小弟有了方向了......謝謝兩位!!

不過最後一位"訪客"先生 給我的資料


http://linux.inhk.net/mirror/CLDP/Seria ... HOWTO.html

↑這一頁我找不到網頁ㄟ


http://fanqiang.chinaunix.net/a4/b7/200 ... 712_b.html

↑然後這頁我開出來那文字我都看不懂，好像有簡體中文又有日文的感覺

是我的瀏覽器怪怪嗎? 真奇怪....-.-||



不過還是謝了， 小弟自己拜一下GOOGLE大神吧.........

再次搜尋，發現第一個網址變成：
http://www.linux.org.tw/CLDP/OLD/Serial ... HOWTO.html
@@

這二個網址麻煩使用Big5的編碼才能收看。^^