http://www.linuxdevices.com/files/misc/ ... -rtai.html
這一篇我看完了.... 很不錯的內容!

晚點會看這一篇裡面連出去的 "Comparing two approaches to real-time Linux" 以及樓上那篇....
不過我原來的問題好像描述得有點不清楚....

應該是這樣的....
RTAI 在今天六月三日發佈了一篇 news (在
這裡可以看到), 說明他們改用 ADEOS, 可以避掉 RT-Linux 的 patent.... 但我總覺得看起來是把下面那一層換個 RT kernel, 整體概念(implement 的方式)還是一樣的, 是我誤解了嗎? 還有, RT-Linux 的 patent 是這個 concept 還是那個最下層的 kernel 呢?