機器人一直是我喜歡研究的主題...

[Dream]

這裡有些硬體平台可以參考喔...

http://www.playrobot.com/humonoid.htm

- Dream

[actt]

這裡有些硬體平台可以參考喔...

http://www.playrobot.com/humonoid.htm

- Dream

我是不太懂說他控制卡是有什麼特殊功能啦...

但只有顆mips 16.7Mhz的CPU要價9900總覺得花不下去...

上面那個跟這個有什麼關係呢??

http://www.symbio.jst.go.jp/PINO/index.html

之前蠻想說服我哥去做一隻給我玩的....

但我哥太懶了.....><....死都不肯做給我玩...

GPL 授權的機器人...哈...不過要去弄個SH的板子來玩...

還可以接ps的搖桿控制呢....

[訪客]

嗯!上面那網站的東東真的太貴了, 而 Pino project 去年看過了, 只是那時忙著處理衛星電視系統就沒時間坳下去玩...^_^

這兩個人型機器人基本上擔負著娛樂和教育用途, 只不過 Pino 還有許多不同等級和大小, 就普及率而言, 因 Pino 有便宜的版本, 所以是比較有機會和大眾接觸...不過就開發的本質而言, 都是有意義的...

像今天我去玩具店買顆小馬達, 老板拿顆四驅車的馬達, 索價就要 100 元, 天呀...到 www.namiki.net 查 SBL02-06 系列, 其控制器對我來說還是偏大了些, 希望大家能多提供些便宜好用的小馬達資訊...

SBL02-06 只需電源, 方向訊號及運動頻率輸入, 控制還算簡單...對一個只做表演用的機器太夠用了...

一台人型機器人若要模擬四肢關節的話, 20 幾顆馬達是跑不掉的, 不過如果動力來源是使用汽動式的話, 可用閥控取代馬達, 不過還是用電動的比較方便...

若同時要控制這麼多馬達, 只用一顆 CPU 的話, 這個運算系統會變的太複雜了, 所以還要多用些 CPU 當做子系統, 可獨立完成一些動作, 再由主系統指揮整體動作, 在設計方面的考量教為容易. 但如果單一運算單元控制, 這要好好想一想囉...(如果只是表演用的話, 就直接使用單一運算單元的方式設計, 因精密度不用太高... )

- Dream