在 OS 下操控 BIOS?

[訪客]

請問 linux 下有沒有什麼方式可以和 BIOS 溝通呢？
例如想改變開機的順序，或是想直接改變 BIOS 中的某些設定，

不需要讓使用者重開機的方式，
例如 kernel API或有沒有什麼架構
可以讓程式呼叫使用，達到這麼目的呢？